بهبود عملکرد سامانه‌های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی
نویسندگان
چکیده
در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق مییابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‌های کنترل از طریق شبکه را بهبود دهد. مهمترین چالش در این سامانهها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‌های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‌شود، باعث ناپایداری این سامانهها می‌گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطیشان میتواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه میچرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‌گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیهسازیهای مختلف انجام می‌شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‌گردد. علیرغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلیثانیه، کنترلگر پیشنهادی میتواند پایداری سامانه را حفظ نماید.
منابع مشابه
بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید
سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترلگر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دستر...
متن کاملبهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید
سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترلگر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می‌دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دستر...
متن کاملبهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید
سامانه های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه های کنترلی می باشد که در آن ها ارتباط میان کنترل گر و دستگاه از طریق شبکه های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترلی را تحت تأثیر قرار می دهد. از جمله مسائل مهم دیگر در سامانه های کنترل از طریق شبکه مسائل امنیتی است، زیرا امکان دستر...
متن کاملکنترل سلول فلوتاسیون ستونی آزمایشگاهی با استفاده از منطق فازی
فلوتاسیون ستونی از جمله روشهایی است که طی سالیان اخیر به علت افزایش راندمان تولید و هزینه های اجرائی کمتر در مقیاس صنعتی، پیشرفت قابل ملاحظه ای را شاهد بوده است. در این روش که بر اساس حرکت مواد آبران به سمت سطح در طول ستون بلندتر انجام میگیرد میزان بازیابی بیشتر خواهد شد. وجود آب شستشو در راس ستون به منظور شستن کف خارج شده نیز باعث افزایش عیار می گردد. در این بین اعمال کنترل مناسب بر روی این فر...
متن کاملبهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با تغییر خط کنترل سرج با استفاده از کنترل فعال برمبنای منطق فازی
در این مقاله، نتایج جدیدی درزمینه کنترل سرج کمپرسورهای گریز از مرکز ارائه می‌گردد. سرج پدیده ناپایداری جریان گاز در کمپرسور است که خسارات بسیار شدیدی به تجهیزات کمپرسور وارد می‌کند. جلوگیری از پدیده سرج امروزه یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز، به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز در خطوط لوله سراسری انتقال گاز به شمار می‌رود و نشان داده می‌شود که روش کنترل فعال سرج در مقابل روش کنترلی آنتی ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
پردازش علائم و داده هاجلد ۱۱، شماره ۲، صفحات ۳۱-۴۲
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023